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IAI機(jī)械手-凱里


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    IAI弧焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)并行處理技術(shù)是提高計(jì)算速度的一個(gè)重要而有效的手段,能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求,從文獻(xiàn)來看,關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù),人們研究較多的是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的并行算法及其實(shí)現(xiàn),1982年 J. Y. S. Luh提出機(jī)

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