詞條
詞條說明
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,不管是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝
隨著科技自動化的發(fā)展趨勢,在工業(yè)上,工業(yè)碼垛機器人會承擔(dān)越來越多和廣泛的工作,導(dǎo)致機器人與人類爭奪工作崗位。就目前來說,工業(yè)碼垛機器人和人類各有優(yōu)勢,碼垛機器人由于節(jié)省成本、方便管理、生產(chǎn)效、安權(quán)性高等優(yōu)勢受到企業(yè)歡迎,但同時也有一些不足之處,如易用性、不具備創(chuàng)造能力、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性等。下面簡單介紹下工業(yè)碼垛機器人的優(yōu)勢:碼垛機器人可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運作,只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即
碼垛機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中可接受人的指揮,又可正確的運行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)人工技術(shù)部署行動。將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板上,進行自動堆碼,可以堆碼多層,然后推出,便于叉車運到倉庫儲存。其實現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機器人可以集成在生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供機器人化、網(wǎng)絡(luò)化??梢詫崿F(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物
碼垛機器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設(shè)備,生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好,碼垛機器人在生產(chǎn)線中代替人工進行碼垛的設(shè)備。碼垛機器人的工作原理:碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行到物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動,達(dá)到夾具夾持物料高度時,進行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料,伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到一定高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>
公司名: 山東科為機器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機: 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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