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將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的**調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的**調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。西門子6ES7-323-1BL00-9AM0 CPU 啟動(dòng)(暖啟動(dòng)),冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)的區(qū)別是什么?通電后,西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 ? 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路
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