國芯思辰｜P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆機器人主控方案：海速芯32位MCU TM32F103K7

時間：2022-11-02

作者：國芯思辰（深圳）科技有限公司

詞條
詞條說明
國芯思辰｜芯熾14位ADC芯片SC1254兼容AD9253用于固態(tài)激光雷達中，采樣率較高可達110MSPS
固態(tài)激光雷達由于接收連續(xù)光，其結構簡單，并具備壽命長、掃描精度高、速度快、可控性好、對于溫度和振動的適應性強等優(yōu)點，未來在路側(cè)單元和車載方面是主要應用方向。某項目用到的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)**光和接收光差頻信號對ADC采樣率要求高，采集的數(shù)據(jù)多，采集的信號稠密。在這里的推薦芯熾的ADC芯片SC1254，原理框圖如下：在固態(tài)激光雷達上采用芯熾的ADC SC1254，優(yōu)勢如下：1、芯熾的高精度高速4
國芯思辰｜中科阿爾法電流傳感器AH911用于工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像頭，靈敏度達200mV/A
國芯思辰接觸的某工業(yè)內(nèi)窺鏡設備方案，有一個可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，攝像頭供電是12V，是一個模組，防水等級IP68；在檢測管道時攝像頭要旋轉(zhuǎn)各種角度，為了防止攝像頭旋轉(zhuǎn)時電機堵轉(zhuǎn)，需要檢測攝像頭旋轉(zhuǎn)（主要是360度和180度）時的馬達驅(qū)動的極限堵轉(zhuǎn)電流。該方案采用了中科阿爾法的AH91X系列電流傳感器，由于檢測的電流大小為1A左右，較終選用為AH911，量程為10A。AH911是一高性能單端輸出
國芯思辰| 32位MCU APT32S003F7P6用于震動按摩器，較高主頻48MHz
震動按摩器是利用單片機PWM(脈寬調(diào)制技術)控制直流電機的轉(zhuǎn)速，從而控制震動的快慢和幅度，這種調(diào)速方法具有開關頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能良好、效率高等優(yōu)點，本文推薦使用國產(chǎn)愛普特32位MCU APT32S003F7P6來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。APT32S003F7P6是由愛普特推出的基于RISC CPU內(nèi)核開發(fā)的32位高性能MCU，該MCU主頻48MHz，工作溫度范圍-40至+85℃，1.8至5
國芯思辰|線性霍爾傳感器AH603可用于云臺，助力專業(yè)級
隨著的興起，“云臺”也隨之引人注目；實際是安裝在上用來掛載相機的機械構件，畫質(zhì)的好壞，不僅僅要具備好的相機，增穩(wěn)云臺也起著至關重要的作用。云臺的**器件為旋轉(zhuǎn)度傳感器，通過三個軸的旋轉(zhuǎn)度來控制相應的BLDC進行動作。由于云臺的每個轉(zhuǎn)動部分空間都非常小，因此對于度傳感器與電機旋轉(zhuǎn)軸的相對位置要求非常靈活。但絕大多數(shù)的度傳感器結構靈活就會導致非線性誤差增大，檢測度不準確等問題。因此，在云臺中的應用中，