詞條
詞條說(shuō)明
【西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器代理商】西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器及其工作原理
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō),一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī),使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是
什么是伺服控制?伺服控制同樣基于電機(jī)的等效電路圖的數(shù)據(jù),即通過(guò)矢量模型控制連接到伺服控制模式下的電機(jī)。因此伺服控制也是矢量控制,區(qū)別在于伺服控制中會(huì)對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化,在減少對(duì)控制精度和質(zhì)量影響的前提下,提高計(jì)算的速度,以達(dá)到高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的目標(biāo)。永磁同步電機(jī)應(yīng)**選擇伺服控制模式。西門(mén)子伺服控制模式的應(yīng)用場(chǎng)合和特點(diǎn)為:適合具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的應(yīng)用適合具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的應(yīng)用(伺服同步電機(jī)帶
免錯(cuò)誤時(shí)不使CPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),你可以在程序中加入特殊的OB塊,則出現(xiàn)相應(yīng)問(wèn)題,調(diào)用相應(yīng)的OB塊,雖然里面沒(méi)程序,PLC將對(duì)錯(cuò)誤錯(cuò)誤不作任何處理,繼續(xù)運(yùn)行。否則PLC將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)可,比如: ? OB73通訊冗余出錯(cuò)OB 當(dāng)容錯(cuò)S7連接中發(fā)生**冗余丟失時(shí),H CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73(只有在S7通訊中才會(huì)有容錯(cuò)S7連接。如果其它容錯(cuò)S7連接發(fā)生了冗余丟失,則不會(huì)再有OB73啟動(dòng)
【西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器代理商】伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)
公司名: 上海平開(kāi)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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