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程序和注解一、初始化在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外,高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結束之后,等待T1時間,以便使連接電機和傳感
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