S7-200 SMART運動控制指令

時間：2020-08-08作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：365

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• 詞條

  詞條說明

• 使用同步域

  使用同步域使用同步域IRT 通信中的所有組件必須屬于一個同步域。同步域是一組 PROFINET 設(shè)備，與共用時鐘同步。 準(zhǔn)確來說，一臺設(shè)備為同步主站（時鐘），所有其它設(shè)備為同步從站。默認(rèn)同步域若應(yīng)用了以太網(wǎng)子網(wǎng)，則將自動應(yīng)用一個特殊的同步域： 默認(rèn)的同步域。 所有為該以太網(wǎng)子網(wǎng)組態(tài)的 PROFINET 設(shè)備自動歸屬到此同步域。下圖說明了兩者之間的相互關(guān)系：①默認(rèn)域，始終存在①默認(rèn)域，始終存在②新組

• S7-1200 MC_MoveVelocity

  MC_MoveVelocity指令名稱：速度運行指令功能：使軸以預(yù)設(shè)的速度運行『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。指令輸入端：①Velocity：軸的速度。②Direction：方向數(shù)值Direction = 0：旋轉(zhuǎn)方向取決于參數(shù)“Velocity”值的符號Direction = 1：正方向旋轉(zhuǎn)，忽略參數(shù)“Velocity”值的符號Direction

• 1200 MC 插補器 OB

  MC 插補器 OB說明使用 MC?Interpolator [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅(qū)動連接的工藝對象時，或創(chuàng)建一個模擬量輸出時，將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別，并根據(jù)?MC-Servo OB?的運動控制應(yīng)用周期進(jìn)行調(diào)用。MC 插補器 OB 受到寫保護。內(nèi)容無法更改。運動控制指令的評估和針對在 CPU（運動控制）上組態(tài)的所有

• 已接收數(shù)據(jù)幀

  已接收數(shù)據(jù)幀此頁面顯示每個 VAP 接口已接收的幀數(shù)量。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。顯示值該表格包括以下列：接口 (Interface)顯示應(yīng)用條目的 VAP 接口。幀類型VAP 接口之后的其它各列包括按照幀類型分類的接收幀**數(shù)量。在該表的各列中，根據(jù)以下幀類型進(jìn)行區(qū)分：-?數(shù)據(jù)幀 (Data Frames)已接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)。-?多播/廣播幀 (Multicas