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詞條說明
SNMP 概述什么是 SNMP?安全模塊支持通過簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 (SNMP) 傳輸管理信息。 為此,在安全模塊上安裝一個(gè) SNMP 代理,用于接收和響應(yīng) SNMP 請(qǐng)求。 兼容 SNMP 的設(shè)備屬性上的信息將輸入到 MIB 文件中(MIB = 管理信息庫(kù)),用戶必須對(duì)該文件具有相應(yīng)的權(quán)限。在 SNMPv1 中,還將發(fā)送“社區(qū)字符串”。 “社區(qū)字符串”類似于一個(gè)密碼,與 SNMP 請(qǐng)求一起傳輸。
塊校驗(yàn)和塊校驗(yàn)和使用 3964(R) 傳輸協(xié)議時(shí),通過額外發(fā)送塊校驗(yàn)和字符 (BCC) 增強(qiáng)數(shù)據(jù)完整性。圖片: 塊校驗(yàn)和塊檢驗(yàn)和是已發(fā)送或已接收塊的縱向偶校驗(yàn)(對(duì)所有數(shù)據(jù)字節(jié)執(zhí)行 EXOR 操作)。 從建立連接后的**個(gè)用戶數(shù)據(jù)字節(jié)(消息幀的**個(gè)字節(jié))開始其計(jì)算,在釋放連接時(shí)的 DLE ETX 代碼之后結(jié)束。提示如果出現(xiàn) DLE 副本,則在計(jì)算 BCC 時(shí)將 DLE 代碼計(jì)算兩次。
訂閱規(guī)則以下規(guī)則適用于訂閱部分:根據(jù)不同的采樣和發(fā)布時(shí)間間隔對(duì)訂閱分組,并將被監(jiān)視的元素(變量)分配到這些組中。示例:創(chuàng)建一個(gè)發(fā)布時(shí)間間隔較長(zhǎng)(如 5 秒)的訂閱和一個(gè)發(fā)布時(shí)間間隔較短(如 0.1 秒)的訂閱。禁用不需要的訂閱。原因:“已禁用”訂閱模式可以降低資源消耗。需注意相應(yīng) S7-1500 CPU 可監(jiān)視的訂閱項(xiàng)目的較大數(shù)量。在相應(yīng) CPU 的技術(shù)規(guī)范中,可以找到該信息。此信息基于 1 秒的
S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機(jī)器人的采購(gòu)成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
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