詞條
詞條說(shuō)明
模塊起始地址模塊起始地址就是模塊的較低字節(jié)地址。 它表示模塊中用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,在很多情況下用于表示整個(gè)模塊。模塊起始地址將在,例如發(fā)生過(guò)程中斷、診斷中斷、插/拔模塊中斷和電源故障時(shí),輸入相應(yīng)組織塊的啟動(dòng)信息中,標(biāo)識(shí)中斷生成的模塊。組態(tài)模塊起始地址組態(tài)模塊時(shí),調(diào)整用戶(hù)程序中使用的地址與模塊起始地址??稍谀K屬性中(“地址”(Addresses) 組)更改將模塊插到機(jī)架中時(shí)自動(dòng)分配的起始地址。
S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無(wú)論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無(wú)疑增加了機(jī)器人的采購(gòu)成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過(guò)MODBUS TCP 簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
出站接口對(duì)外接口DHCPv6 服務(wù)器的鏈路本地組播地址 (ff02::1:2 ) 只能由同一個(gè)鏈路上的設(shè)備進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。在此頁(yè)面中,*用于訪(fǎng)問(wèn)此 DHCPv6 服務(wù)器的 IPv6 接口。顯示框說(shuō)明Relay Interface選擇 DHCPv6 中繼代理接受 DHCPv6 請(qǐng)求所需使用的 IPv6 接口。Server IP Address選擇 DHCPv6 服務(wù)器的 IPv6 地址。Outgoing
STARTUP 模式的原理功能接通 CPU 后,它在開(kāi)始執(zhí)行循環(huán)用戶(hù)程序之前首先執(zhí)行啟動(dòng)程序。通過(guò)適當(dāng)編寫(xiě)啟動(dòng) OB,可以在啟動(dòng)程序中為循環(huán)程序*一些初始化變量。 對(duì)啟動(dòng) OB 的數(shù)量沒(méi)有要求。 即,可以在用戶(hù)程序中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng) OB,或者一個(gè)也不創(chuàng)建。啟動(dòng)特性的參數(shù)設(shè)置可以* CPU 是否保持在 STOP 模式或者是否在暖啟動(dòng)。 此外,還可以在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup)
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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