詞條
詞條說(shuō)明
使用全局庫(kù)中的類型要使用全局庫(kù)中的類型,請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目中的適當(dāng)點(diǎn)處創(chuàng)建該類型的特定版本的實(shí)例。 必要時(shí),也可以同時(shí)創(chuàng)建多種使用類型。 類型的使用在項(xiàng)目樹(shù)中稱為實(shí)例??赡艿念愋桶姹臼褂命c(diǎn)適用于全局庫(kù)中的類型的使用點(diǎn):項(xiàng)目樹(shù)中的文件夾可以在項(xiàng)目樹(shù)中的文件夾中創(chuàng)建類型的實(shí)例。 該文件夾必須適用于特定類型。 例如,如果類型為用戶數(shù)據(jù)類型,只能在“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 文件夾中創(chuàng)建實(shí)
目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的,版本號(hào)也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200,而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過(guò)查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號(hào),如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。固件升級(jí)步驟1獲得較新的固件文件? ? ? 可以從西門(mén)子
驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,應(yīng)根據(jù)出現(xiàn)的報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)原因。報(bào)警的屬性:– 表示為 Axxxxx。– 對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備不產(chǎn)生進(jìn)一步影響。– 在消除原因后報(bào)警會(huì)自動(dòng)復(fù)位。不需要應(yīng)答。– 通過(guò)控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。– 通過(guò) PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.7 顯示狀態(tài)。– 記錄在報(bào)警緩沖器中。?如何查找報(bào)警信息?(1) 通過(guò)BOP面板查看報(bào)警代碼。(2) 通過(guò)調(diào)試軟件查看。&
FB41“CONT_C”除了基本的PID運(yùn)算之外,軟件本身也提供了積分設(shè)定值、積分保持、死區(qū)、無(wú)擾動(dòng)切換(手動(dòng)切換自動(dòng))等**功能。積分分量積分初始值積分凍結(jié)死區(qū)無(wú)擾動(dòng)切換常問(wèn)問(wèn)題積分分量FB41“CONT_C”的“LMN_I”積分分量,在手動(dòng)狀態(tài)下,根據(jù)不同的偏差,不同的MAN值,LMN_I的值不同圖1. FB41"CONT_C": SP_INT=PV_IN; MAN=0;GAIN=2圖2. F
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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