S7-1500R/H 模塊規(guī)則

時間：2021-07-28作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：135

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• S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)

  從V90PN固件版本V1.3開始，增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文，可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中，不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制，有時還會需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用

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