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S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中,不僅需要對軸進行位置及速度控制,有時還會需要對電機的轉(zhuǎn)矩進行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
無法移植指令的概述簡介有些 S7-300/400 中的指令無法移植到 S7-1500 中。例如,與某些特定模塊一同使用的指令或者 S7-1500 中指令的功能有所不同時。有關(guān)替換不可移植指令的信息(類別 4)以下舉例說明了無法移植的指令及其替換方式:指令組不可移植的指令備注其它指令SETP檢查該指令在程序中是否可替換為“SET_BF”指令。RESETP檢查該指令在程序中是否可替換為“RESET_B
主計數(shù)方向說明在參數(shù)中,您可以聲明方向為“向上”還是“向下”。 這將為運行方式“單次計數(shù)”和“循環(huán)計數(shù)”確定起始值和結(jié)束值的計數(shù)限值。對于“向上”的主計數(shù)方向,計數(shù)器從“0”或裝載值開始向上計數(shù)到您在參數(shù)中聲明的值。對于“向下”的主計數(shù)方向,計數(shù)器從您在參數(shù)中聲明的起始值開始向下計數(shù)到“0”。即使可能已在參數(shù)中聲明“向下”為主計數(shù)方向,您仍然必須為反向計數(shù)分別設(shè)置方向信號,或者必須在參數(shù)中聲明“反
組態(tài)*機架在以下章節(jié)中將介紹如何組態(tài)*機架。 因此也將了解到分配模塊地址的相關(guān)信息。組態(tài)模塊概述步驟說明1選擇一個*模塊。2*模塊的屬性。3*輸入和輸出地址。
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