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S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中,不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制,有時還會需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
編輯屬性和參數(shù)編輯選項可使用以下選項編輯屬性和參數(shù):硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器插入網(wǎng)絡(luò)組件后,即可編輯屬性和參數(shù),如設(shè)備名。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請參見“硬件和網(wǎng)路編輯器”。Web Based Management (WBM)可使用所提供的 HTML 頁面(WBM 頁)訪問這些參數(shù)和屬性。每一個 WBM 頁面都有自己的幫助頁面用于描述相關(guān)屬性和參數(shù)。有關(guān)更多信息,請參見設(shè)備的組態(tài)手冊。相關(guān)信息,請訪問 Siem
鍵盤操作: 在編輯器中瀏覽可以在網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備視圖中使用快捷鍵在硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的組件及其對象之間導(dǎo)航。在元素和功能之間導(dǎo)航功能快捷鍵切換到下一個較低的選擇等級。例如,可以使用 鍵,將設(shè)備和模塊待安裝的所選機(jī)架更改為到較低層級。如果已選擇設(shè)備,便可以使用切換到顯示在設(shè)備上的接口的較低選擇等級。切換到下一個較高的選擇等級。例如,可
CIST 概述此頁面由以下幾部分組成:頁面的左側(cè)顯示設(shè)備的組態(tài)。中間部分顯示根網(wǎng)橋的組態(tài),該組態(tài)可從設(shè)備接收到的生成樹幀獲得。右側(cè)顯示區(qū)域根網(wǎng)橋的組態(tài),該組態(tài)可從設(shè)備接收到的 MSTP 幀獲得。僅當(dāng)“常規(guī)”(General) 頁面中啟用了“生成樹”(Spanning Tree) 且為“兼容協(xié)議”(Protocol Compatibility) 設(shè)置“MSTP”時,顯示的數(shù)據(jù)才可見。這同樣適用于“網(wǎng)
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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網(wǎng) 址: shtxjd.cn.b2b168.com
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