詞條
詞條說(shuō)明
模塊是什么意思模塊,一個(gè)設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ),指對(duì)詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂(lè)作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等)等。模塊具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、自描述:構(gòu)件必須能夠識(shí)別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見(jiàn)到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,較重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化,通過(guò)電流變化判斷撞
機(jī)器人的種類有哪些?一、按功能分類1、傳感型機(jī)器人也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。2、自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人*人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。
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