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DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象
DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn),它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點(diǎn),我們稱之為控制器??刂破鞲鶕?jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器,兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的,稱為人機(jī)界面。它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站,這是工廠運(yùn)營的主要設(shè)備,它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù),又要將運(yùn)營
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。? ?伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)工業(yè)的不斷發(fā)展,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也取得了極大的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)已進(jìn)入全數(shù)字化和交流化的時(shí)代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴
故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用,DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險(xiǎn)在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺(tái)三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣
公司名: 山西潤盛進(jìn)出口有限公司
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地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號(hào)萬達(dá)中心A座33層3301室
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