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二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯120度的平面矢量表示,并且三個電流矢量可以合成一個總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學者往往有困惑,三維獨立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個矢量表示,但這三個矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨立性,也就
電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復雜度電調(diào)的算法實現(xiàn)較簡單,運算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機把電機參數(shù)算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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