詞條
詞條說明
梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí),也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過估計(jì)工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控
西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5800-0AP67-0YB0
FOC驅(qū)動(dòng)器和無刷電調(diào)的區(qū)別玩過航模的同學(xué)可能對無刷電機(jī)很熟悉,也應(yīng)該知道航模中對于無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用的是電子調(diào)速器(ESC)也就是我們常說的電調(diào),那么這個(gè)FOC驅(qū)動(dòng)器和普通的電調(diào)有什么區(qū)別呢公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣
西門子模塊驅(qū)動(dòng)6FC5603-0AC13-1AA0
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
西門子機(jī)床控制面板6FC5203-0AF22-1AA2
0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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手 機(jī): 19157729047
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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網(wǎng) 址: guoguo12345.b2b168.com
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ALYA-ZC-2A 行程限位開關(guān) 開關(guān)
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