詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)
? ? ? ?西門(mén)子EM AQ02 中央控制單元和下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式,較常距離可選用光纖通訊,較長(zhǎng)距離也可選用無(wú)線通訊方式。下位機(jī)選用PLC控制,根據(jù)控制對(duì)象的多少,控制對(duì)象的范圍,可選用一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行控制,PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PL
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。整個(gè)運(yùn)行期間,PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O
6ES7 214-2AS23-0XB8?CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 近年來(lái)有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%,64點(diǎn)~256
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