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西門子SM1222模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動,通過環(huán)流可
? ? ? ?西門子EM AQ02 中央控制單元和下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式,較常距離可選用光纖通訊,較長距離也可選用無線通訊方式。下位機(jī)選用PLC控制,根據(jù)控制對象的多少,控制對象的范圍,可選用一臺或多臺PLC進(jìn)行控制,PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PL
西門子S7-200系列PLC的型號分類及主要特點(diǎn)
西門子PLC的S7系列的型號分類 西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號。 西門子PLC的S7系列的功能特點(diǎn) 小型
6ES7 232-0HD22-0XA0?EM232 4出*12位精度,模擬量 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的較大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的**個節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的最后一個節(jié)點(diǎn)。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),
公司名: 湖南洪武自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 姚本玉
電 話:
手 機(jī): 13174227340
微 信: 13174227340
地 址: 上海松江永豐上海市松江區(qū)辰塔路1205弄51號
郵 編:
網(wǎng) 址: ni07080988.b2b168.com
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