機(jī)器人科普課堂：帶你了解工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2021-03-11作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：113

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  詞條說明

• AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警編號(hào)50.1處理以及接線方法

  AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警編號(hào)50.1處理以及接線方法 AC50.1 運(yùn)行時(shí)過載熱異常1 由于電纜線或繳入加工碎屑等發(fā)生的報(bào)警。如一旦機(jī)械運(yùn)行部件激入異物。則運(yùn)行部無法動(dòng)作，而流過允許值以上的電流時(shí)，會(huì)導(dǎo)致負(fù)載過大，從而發(fā)生報(bào)警。此時(shí)重新修改結(jié)構(gòu)部分并實(shí)施確認(rèn)，此外無論結(jié)構(gòu)部分是否正常，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，都可能存在斷線及電纜線類似連接錯(cuò)誤，確認(rèn)接線。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.jpg 伺服驅(qū)動(dòng)器接線方法： 一、主回路

• 高創(chuàng)HD位置環(huán)手動(dòng)調(diào)試七步法，30s了解調(diào)試的門道

  HD位置環(huán)手動(dòng)調(diào)試七步法 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)化設(shè)備中充當(dāng)核心角色。熟悉和掌握驅(qū)動(dòng)器正確的現(xiàn)場調(diào)試方法與技術(shù)要領(lǐng)，這對(duì)其正常運(yùn)作、減少故障、延長使用壽命很重要。因此，高創(chuàng)以HD位置環(huán)手動(dòng)調(diào)試為切入點(diǎn)，聊一聊驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的門道。 調(diào)試七步法 設(shè)置負(fù)載慣量比-選擇參數(shù)表-參數(shù)改為初始值-記錄調(diào)試變量-使能驅(qū)動(dòng)器-記錄數(shù)據(jù)-手動(dòng)優(yōu)化參數(shù) 1、設(shè)置負(fù)載慣量比 負(fù)載慣量比Lmjr設(shè)置為1，不建

• KK模組是什么意思

  KK模組是什么意思，KK模組又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和 U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。主要是采用直線導(dǎo)軌與滾珠絲桿優(yōu)點(diǎn)，將螺帽與滑塊設(shè)計(jì)成一體式機(jī)構(gòu)，并搭配高剛性的 U型軌更佳化斷面，可達(dá)到更佳空間節(jié)省與大幅度減少組裝的時(shí)間，確保其高剛性、高精度的要求，其鋼珠滾動(dòng)面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的卓越設(shè)計(jì)，可承受來自四方向的負(fù)

• 3分鐘了解步進(jìn)馬達(dá)特性以及控制

  步進(jìn)馬達(dá)在日常生活中用途非常廣，3c和工業(yè)方面都有它的聲影，接下來萬里疆就跟大家聊一聊步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用和及控制。 一、步進(jìn)馬達(dá)常見應(yīng)用 3C產(chǎn)品 數(shù)位相機(jī)鏡頭、列表機(jī)、數(shù)位攝影機(jī)、光碟片讀取頭、自動(dòng)對(duì)焦式的投影機(jī)等，步進(jìn)馬達(dá)在這些產(chǎn)品中，都被視為最關(guān)鍵的零組件。 工業(yè)以及醫(yī)療設(shè)備 常用X-Y平臺(tái)、醫(yī)療儀器、機(jī)器人、自動(dòng)檢票機(jī)及提款機(jī)等場所，也可與螺桿、皮帶等組合做直線運(yùn)動(dòng)控制，其優(yōu)點(diǎn)如下 1、可利用