詞條
詞條說(shuō)明
淺析直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)噪音的三點(diǎn)原因
任何機(jī)械使用久了都會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問(wèn)題,直線導(dǎo)軌也是這樣的。因?yàn)閷?dǎo)軌在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中總會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損,或者出現(xiàn)間隙,異物。而這時(shí)有經(jīng)驗(yàn)的操作人員是可以通過(guò)聲音來(lái)判斷直線導(dǎo)軌的故障究竟出現(xiàn)在哪。?直線導(dǎo)軌正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音肯定是平和的,當(dāng)直線導(dǎo)軌發(fā)出平順清脆的聲音時(shí),就要去檢查直線導(dǎo)軌外圈軌道上是否有凹痕了(注意:在安裝時(shí)意外造成的敲傷也會(huì)發(fā)出這種躁音)。直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)噪音通常有
線性模組是一種直線傳動(dòng)的機(jī)械零件,它應(yīng)用領(lǐng)域廣、安裝便當(dāng)、精密也較高,但線性模組究竟僅僅一種器械,長(zhǎng)期的工作所產(chǎn)出的振蕩也會(huì)使其精確度發(fā)生改變。因而,需定時(shí)檢測(cè)其精確度是否還在起先設(shè)定的當(dāng)?shù)?。那該如何?duì)線性模組的精度進(jìn)行精度測(cè)量呢呢?方法一:定位精確度線性模組精度丈量時(shí)以其zui大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度,然后以從基準(zhǔn)方位開(kāi)始向?qū)嵺`移動(dòng)的距離與指令值之間的zui大差錯(cuò)的值來(lái)標(biāo)明。?方法二:屢次定位
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來(lái)說(shuō)這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺(jué)傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
PBA精密模組--回字形XYZ平臺(tái)產(chǎn)品介紹
PBA精密模組回字形XYZ平臺(tái)專為高精度應(yīng)用而設(shè)計(jì),由 PBA DX B 無(wú)鐵芯系列直線電機(jī)提供動(dòng)力。??特點(diǎn): ? 出色的幾何性能? 帶有集成控制電子設(shè)備的機(jī)器底座? 集成、薄型、XY、線性電機(jī)載物臺(tái),帶通光孔徑? 定制設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)部件直接集成到花崗巖結(jié)構(gòu)中? 可根據(jù)行程長(zhǎng)度、有效載荷和動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用要求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)
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