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詞條說明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
碧綠威小編常遇到有客戶上來就問“我需要一款用在某某儀器上的音圈電機(jī),給我推薦一款”,對(duì)此,小編有話要說:選擇合適的音圈電機(jī),里面大有學(xué)問,需要注意一下五個(gè)要素: 1、要明確通過音圈電機(jī)來提供直線還是擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),因?yàn)槿绻翘峁┲本€運(yùn)動(dòng),就要從圓柱型、平板型、矩形、軸式音圈電機(jī)里選,如果是提供擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),就要從擺動(dòng)型音圈電機(jī)里選; 2、所需的音圈電機(jī)的使用空間,譬如是圓柱狀的使用空間,那就只能選圓柱型音圈
直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、光伏鋰電池行業(yè)、UV噴繪行業(yè)、精密數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、手機(jī)檢測(cè)行業(yè)、玻璃檢測(cè)行業(yè)等領(lǐng)域。U槽無(wú)刷直線電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng),*將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為線性運(yùn)動(dòng),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)齒槽效應(yīng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,慣量小,加速度可達(dá)20G,速度達(dá)到10-30m/s,低速1μm/s時(shí)運(yùn)動(dòng)平滑,剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,可選配直線編碼器做位置控制,其位置精度取決于所選編碼器。定子軌道可
我們常用的直線電機(jī)模組通常是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,電機(jī)對(duì)于直線模組是很重要的,但是如果它出現(xiàn)了故障,我們又該怎么辦呢?那么接下來給大家介紹直線模組電機(jī)故障該怎么辦。?PBA直線電機(jī)故障也是有不同情況的,可以大致分為以下幾種;一、電機(jī)損壞問題1、檢查各部分電源和電路是否正常,如有異常,進(jìn)行維修。2、測(cè)量電機(jī)是否燒毀,如果損壞,需要維修或更換新的直線電機(jī)。3、開關(guān)控制器是否異常,如有損壞,更換開關(guān)控
公司名: 碧綠威自動(dòng)化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
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地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
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網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
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