epson愛普生機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

時間：2021-12-09作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：282

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI電缸-丹陽市IAI電缸-丹陽市IAI電缸-丹陽市IAI電缸-丹陽市IAI電缸-丹陽市IAI電缸-丹陽市2．必須確保工件的精度機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電

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  IAI機(jī)械手-信宜市IAI機(jī)械手-信宜市IAI機(jī)械手-信宜市IAI機(jī)械手-信宜市IAI機(jī)械手-信宜市碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托

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