vanguard手持式螺絲擰緊機IAI機器人

時間：2021-12-10作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：137

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  IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人3、力（力矩）控制方式裝配和固定物體時，除了精確定位外，所用的力或力矩必須適當。在這種情況下，必須使用（轉(zhuǎn)矩）伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是位置信號，而是力（轉(zhuǎn)矩）信號，因此，該系統(tǒng)必須具有強大的（轉(zhuǎn)矩