IAI冷（機(jī)械）加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

時(shí)間：2022-03-22作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：184

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  IAI電動(dòng)夾爪-偃師市IAI電動(dòng)夾爪-偃師市IAI電動(dòng)夾爪-偃師市IAI電動(dòng)夾爪-偃師市IAI電動(dòng)夾爪-偃師市1、單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，在早期的機(jī)器人中就采用這種結(jié)構(gòu)，但控制過程中需要許多計(jì)算 (如坐標(biāo)變換 ) ,因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。2、二級CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級 CPU 為主機(jī)，擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語言編譯和人機(jī)接口功能 ,同時(shí)也利用它的

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