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IAI電動夾爪-西寧IAI電動夾爪-西寧IAI電動夾爪-西寧IAI電動夾爪-西寧IAI電動夾爪-西寧工業(yè)機器人常用減速器類型1.RV減速器RV減速器是由傳統(tǒng)擺線齒輪箱和行星齒輪箱發(fā)展而來的新型傳動機構。它具有結構緊湊、傳動大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點。它已廣泛應用于關節(jié)式工業(yè)機器人。工業(yè)機器人伺服電機的動力通過減速器輸入軸的齒輪箱傳遞,從而使輸出軸的大齒輪聯(lián)動,達到減速的目的。大小齒輪的
IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、
IAI機械手-開平市IAI機械手-開平市IAI機械手-開平市IAI機械手-開平市IAI機械手-開平市大多數機械式夾持機構為雙指頭爪式,根據手指運動方式的可分為:回轉型、平移型;夾持方式的不同又可分成內撐式與外夾式;根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。一、氣壓式末端夾持機構氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質無污染,同時流動性**液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離
IAI電動夾爪-四平IAI電動夾爪-四平IAI電動夾爪-四平IAI電動夾爪-四平IAI電動夾爪-四平3.關節(jié)機械手關節(jié)式機械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關節(jié),就像手一樣,可以實現多種自由靈活的動作,適合在狹窄的空間工作。4.球面坐標機械手 球坐標機械手較自由,應用較廣泛。球坐標機械手的工作范圍包括旋轉運動、兩次旋轉運動、二次旋轉運動和一次直線運動。 二、搬運機械手設計要點 近年來,工
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