IAI協(xié)作機械手Vanguard擰緊機

時間：2022-05-25作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：153

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• IAI機械手-福鼎

  IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難。3、分散控制系統(tǒng)（Distribute Control System ）按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制

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