Vanguard AC擰緊機IAI關節(jié)型機器人

時間：2023-02-15作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：70

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  CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關節(jié)的動作控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，