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    IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市1、驅(qū)動系統(tǒng):給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,使機器人運動起來。2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,可以是兩手指或多手指的手爪,

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    IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法,使之并行化,然后將算法映射到并行結(jié)構(gòu),一般有兩種方式,一是考慮給定的并行處理器結(jié)構(gòu),根據(jù)處理器結(jié)構(gòu)所支持的計算模型,開發(fā)算法的并行性;二是首先開發(fā)算法的并行性,然后設(shè)計支持該算法的并行處理器結(jié)構(gòu),以達到并行效率。機器人控制器作為工業(yè)機器人較為**的零部件之一,

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