IAI移動機械臂IAI六軸焊接機器人

時間：2023-04-19作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：89

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  IAI機械手-江門IAI機械手-江門IAI機械手-江門IAI機械手-江門IAI機械手-江門碼垛機器人由四個驅(qū)動軸和一個機械手組成。驅(qū)動軸電機由服務(wù)器驅(qū)動，機械手由氣動夾具組成，由氣泵驅(qū)動。服務(wù)器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān)，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。堆垛機器人系