詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾爪-襄陽(yáng)IAI電動(dòng)夾爪-襄陽(yáng)IAI電動(dòng)夾爪-襄陽(yáng)IAI電動(dòng)夾爪-襄陽(yáng)IAI電動(dòng)夾爪-襄陽(yáng)考慮到點(diǎn)焊機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,而這也對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出較高的要求。由于點(diǎn)焊機(jī)器
CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制
IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江IAI工業(yè)機(jī)器人-靖江這種控制方法是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中的位置和姿態(tài)進(jìn)行連續(xù)控制,要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度可控,軌跡平滑,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),從而完成作戰(zhàn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)同步運(yùn)動(dòng),末端執(zhí)行器形成連續(xù)軌跡。該控制方法的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末
IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙2)機(jī)器人說(shuō)明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的較大空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位姿不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的較大速度和較大加速度都不一樣,在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的較大可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題,此時(shí)的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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