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GNSS技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的重要性分析
導(dǎo)讀:目前,GNSS(**導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))已廣泛用于測量測繪、地理信息、災(zāi)害監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、*行器控制等領(lǐng)域,另外,GNSS技術(shù)在5G精準(zhǔn)計時、自主駕駛車輛、電子消費(fèi)設(shè)備、芯片開發(fā)與集成、RTK模塊等方面也有諸多應(yīng)用。而且,不同的行業(yè)對GNSS有不同的需求。GNSS定位原理示意圖例如,在自動駕駛方面,隨著汽車的自主駕駛程度越來越高,借助GNSS定位技術(shù),汽車可以定位到高精度的位置,從而正確導(dǎo)航并有效
GNSS定位技術(shù)具有全天候、高精度、覆蓋**、自動化程度高、實時服務(wù)能力強(qiáng)等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交通、軍事、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,例如車輛自主導(dǎo)航、自然災(zāi)害監(jiān)測、緊急事故安全救援、精確制導(dǎo)武器、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、建筑物結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測等。在大眾應(yīng)用方面,GNSS定位服務(wù)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬戶,例如車載導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS定位器、物流配送、電子導(dǎo)盲犬、植人式定位芯片等。目前已經(jīng)形成了從天線、芯片、基帶、板卡、整機(jī)到后續(xù)位置服務(wù)
1、GPS天線的分類 (1)從較化方法上GPS天線分為垂直較化和圓形較化。 以如今的技能,垂直較化的結(jié)果比不上圓形較化。因此除了特別環(huán)境,GPS天線都市接納圓形較化和線性較化。 (2)從安裝方法上GPS天線分為內(nèi)置天線和外置天線。 天線的裝置位置也是非常重要。早期 GPS手持機(jī) 多接納外翻式天線,此時天線與整機(jī)內(nèi)部根本斷絕,EMI幾乎不對其造成影響,收星結(jié)果很好。如今隨著小型化潮水,GPS天線多接
本文從常見的GNSS天線出發(fā),簡單討論下單饋、雙饋和四饋以及不同尺寸下GNSS天線的特性以及所表現(xiàn)的載噪比值CNR、測試精度等。01無源天線類型單饋天線通過單個饋電激勵產(chǎn)生正交模式形成圓較化,僅在其諧振頻率附近呈現(xiàn)圓較化特性。當(dāng)工作頻率偏離諧振頻率時,軸比會變差,呈現(xiàn)橢圓形。雙饋天線以及四饋天線是都是通過饋電點激勵等效形成各自取向的偶較子,當(dāng)每個偶較子依次相差90度時,能呈現(xiàn)寬帶圓較化。這較大地改
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