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詞條說明
在進(jìn)行PLC編程時(shí),采用的編程工具為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)化的程序,它把程序分為四種模塊:? ? ? ?(1) 組織模塊(OB)用于對后四種模塊的調(diào)用與管理;? ? ? ?(2) 程序模塊(PB)用于實(shí)現(xiàn)簡
西門子1500、1200 運(yùn)動(dòng)控制的幾點(diǎn)總結(jié)1500T和普通1500CPU motion方面的區(qū)別
隨著西門子1500CPU固件版本的更新,motion功能越來越強(qiáng),本文以V2.5以上固件版本為基礎(chǔ),簡單總結(jié)幾個(gè)問。首先,1500T能夠完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在 普通CPU的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)方面的性。下文提到T CPU,統(tǒng)一約定為1500 T CPU。T CPU 支持**同步? 相對同步:同步過程不需要有確定的同步點(diǎn)位置,即動(dòng)態(tài)參數(shù)一致時(shí),完成同步。也就
西門子1200PLC能擴(kuò)展多少個(gè)模擬量模塊
CPU 1214 / CPU 1215?可用電流(SM 和 CM 總線)*大 1600 mA;?? ? ? ?AI 8點(diǎn),6ES7 231-4HF32-0XB0,電流消耗(SM 總線)90 mA;?? ? ? ?可見,60個(gè)模擬量完全是可以的;?? ? &nb
?1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定;?????? 2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是最好的,就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行整定。P參數(shù)過小,達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長;P參數(shù)過大,就容易產(chǎn)生超調(diào)。 ???????PID功能塊在梯形圖中應(yīng)當(dāng)注意的問題?&
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