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詞條說明
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制用的新型柔性力力矩傳感器
柔順運(yùn)動(dòng)控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實(shí)現(xiàn)力位置混合控制的柔順運(yùn)動(dòng),并能以示教再現(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)過去難以實(shí)現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運(yùn)動(dòng)過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標(biāo)中的光電式六自由度空間位置測量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個(gè)器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時(shí)的受力信息,而具有一定柔性光電
扭矩傳感器在汽車方向盤中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式扭矩傳感器又叫滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器,接觸式扭矩傳感器是在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向小齒輪之間安裝了一個(gè)扭桿,當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)利用滑環(huán)和電位計(jì)測量扭桿的變形量并轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。 非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁較環(huán),當(dāng)輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),磁較環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化,從而引起電磁感應(yīng)系數(shù)的變化,在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓,并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為扭矩信號(hào)。非接觸
壓電效應(yīng)的原理: 壓電效應(yīng),是指某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí),其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)相對表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后,它又會(huì)恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力的方向改變時(shí),電荷的極性也隨之改變。相反,當(dāng)在電介質(zhì)的較化方向上施加電場,這些電介質(zhì)也會(huì)發(fā)生形變,電場去掉后,電介質(zhì)的形變隨之消失,這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電
熱烈祝賀深圳市安徽東至商會(huì)**蒞臨必優(yōu)傳感考察指導(dǎo)
2017年8月22日深圳市安徽東至商會(huì)監(jiān)事長單位唐凱華、副會(huì)長單位葉青、許家其、監(jiān)事盛建秋等**一行來到了深圳必優(yōu)傳感科技有限公司,和公司創(chuàng)始人李鴻爐先生(安徽東至籍)進(jìn)行了充分友好的會(huì)談,充分了解了本司創(chuàng)辦以來的運(yùn)營情況。東至商會(huì)秘書處此行調(diào)研之目的,旨在貫徹落實(shí)東至商會(huì)以商養(yǎng)會(huì)的發(fā)展戰(zhàn)略,積極尋找適合東至商會(huì)支持發(fā)展的項(xiàng)目。 東至商會(huì)秘書長葉青表示,商會(huì)秘書處將把必優(yōu)傳感項(xiàng)目列入東至商會(huì)的會(huì)員
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