詞條
詞條說(shuō)明
0、引言工業(yè)管道系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)于化工、石油及城市水暖供應(yīng)等領(lǐng)域,焊縫質(zhì)量是一種重要的工業(yè)管道內(nèi)部潛在缺陷,它的好壞是管道運(yùn)輸安全、可靠和使用壽命的一個(gè)決定性因素。在國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家,管道檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)誕生并投入使用,但是進(jìn)口設(shè)備昂貴,并且維護(hù)費(fèi)用高,需要培訓(xùn)才能正確使用。在我國(guó),這方面的研究工作起步較晚。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成型的、商品化的產(chǎn)品問(wèn)世,故該項(xiàng)目的研發(fā)可以向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展,加強(qiáng)工業(yè)管道的檢
回收康耐視掃描器 高價(jià)康耐視相機(jī)回收回收光電開(kāi)關(guān)/光電傳感器GT-76A,回收GVH450,回收基恩士激光位移傳感器LB-60 ,回收基恩士AG-413位移傳感器熱銷(xiāo),回收cognex,回收IS5403-11IS5403-01COGNEX康耐視視覺(jué),回收GT2-71NGT2-72N位移傳感器康耐視提供了兩種基于 PC 的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境: CVL? (康耐視視覺(jué)庫(kù))和 VisionPro 這兩個(gè)系統(tǒng)都
發(fā)那科將向大眾汽車(chē)提供2000多臺(tái)機(jī)器人
模塊化橫向標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件(MQB)是大眾汽車(chē)公司30多種車(chē)型的基礎(chǔ)。針對(duì)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn),大眾汽車(chē)公司需要4700臺(tái)新的機(jī)器人設(shè)備 – 其中有半數(shù)由Fanuc公司提供。我們與Fanuc Robotics Europe公司汽車(chē)部經(jīng)理Michael Klos博士談?wù)摿诉@個(gè)大訂單的具體細(xì)節(jié)。提問(wèn):Klos博士先生,根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù), 2010年的機(jī)器人銷(xiāo)售量達(dá)到大約120000臺(tái),比2009年翻了一倍。其中的一個(gè)
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類(lèi),傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢(shì)場(chǎng)法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機(jī)搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點(diǎn),圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問(wèn)題,勢(shì)場(chǎng)法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線(xiàn)的規(guī)劃中,自適應(yīng)性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
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