防靜電機(jī)器人防護(hù)服的特點(diǎn)及安裝方法

時(shí)間：2023-07-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：76

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機(jī)械手除了我們常見的搬運(yùn)、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機(jī)械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機(jī)械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量?！穸噍S焊接桁架機(jī)器人具備多個關(guān)節(jié)

• 上下料桁架機(jī)械手的組成與特點(diǎn)

  以前的機(jī)械加工大多采用人工進(jìn)行機(jī)床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進(jìn)步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機(jī)械手替代人工已是大勢所趨。桁架機(jī)械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機(jī)床上下料。桁架上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成

• 陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個多月緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)研發(fā)與安裝測試，我公司設(shè)計(jì)制造的陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手在車間完成測試檢驗(yàn)工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)桁架機(jī)械手、陽極板裝車桁架機(jī)械手、送料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計(jì)的時(shí)需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度