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詞條說明
機(jī)械手主要組成 機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng),電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動(dòng)作得到電氣控制裝置??刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動(dòng)作、動(dòng)作順序、位置、時(shí)間
機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作。各種元件特點(diǎn): 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封簡單,起動(dòng)反映快,易于制動(dòng)。因此除做為直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件外,長經(jīng)過齒條,齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大,但由于傳動(dòng)間隙容易影響傳動(dòng)精度。 2)擺動(dòng)油缸 擺動(dòng)油缸加工困難,密封性要求高,容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動(dòng)油缸尺寸小,重量輕,有利于簡
機(jī)械手近年來發(fā)展很快,適用范圍也越來越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場上的機(jī)械手可以按照以下方式來進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動(dòng)方式分:液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件 1.氣動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,裝
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機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機(jī)構(gòu)出力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)較緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來。 (2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等,它們用來帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件,將液
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
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微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號(hào)
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