伺服電機低慣量和高慣量的含義及區(qū)別

時間：2020-02-21

作者：天津瑞利光電科技有限公司

詞條
詞條說明
機械傳動你了解多少？
機械傳動 1. 齒輪傳動齒輪傳動是機械傳動中應用較廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動根據(jù)不同的標準可以分為很多不同的類型。優(yōu)點：結構緊湊，適用于近距離傳動；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩(wěn)定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。缺點：要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠距離兩軸
RS-485接口你有多少了解？
RS-485總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用RS-485串行總線標準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應用
伺服電機安裝有哪些注意事項？
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（如果錘子直接敲打軸端，會造成伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 2、竭力使軸端對齊到 max佳狀態(tài)（否則可能導致振動或軸承損壞）
伺服電機控制方式的選擇
一般伺服電機主要有三種控制方式，即速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，下面分別對每種控制方式進行詳細說明。 1.速度控制方式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位機控制裝置的外環(huán)PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。速度模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信