焊接機(jī)器人常見的故障分析

時間：2020-01-06作者：沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：224

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• 焊接機(jī)器人常見的故障分析

  隨著社會的進(jìn)步，自動化時代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校

• 焊縫跟蹤的概念和原理

  激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所

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  焊接機(jī)器人使用氬弧焊的優(yōu)點(diǎn)有哪些焊接機(jī)器人是工業(yè)制造中重要的生產(chǎn)設(shè)備之一。焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊和氬弧焊。氬弧焊技術(shù)在中國發(fā)展迅速，是應(yīng)用較廣泛的焊接技術(shù)。據(jù)說氬弧焊技術(shù)這個話題可能會太專業(yè)，以下是小編就為你講解氬弧焊在焊接機(jī)器人自動化系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)?；『笝C(jī)器人大多采用氣體保護(hù)焊接方法(MAG，MIG，TIG)，通常的晶閘管，變頻器，波形控制，脈沖或非脈沖焊接電源都可以安裝在機(jī)器人上進(jìn)行氬弧焊。讓我們來

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  焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前