詞條
詞條說(shuō)明
隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展,在加工制造領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,機(jī)器人焊接為工業(yè)注入了新的發(fā)展的動(dòng)力,也必將使工業(yè)機(jī)器人較加蓬勃的發(fā)展。焊接機(jī)器人可以輕松地替代人工進(jìn)行**的焊接。他擁有很高的自由度,可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作看,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,提高生產(chǎn)效率。運(yùn)用機(jī)器人焊接還可以改善工人
焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前
電阻焊專機(jī)是將金屬工件壓緊于兩個(gè)電極之間,并通過(guò)電流,利用電流經(jīng)過(guò)工件接觸面及臨近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱,將其局部加熱到熔化狀態(tài),使之形成金屬結(jié)合的一種連接方式。電阻焊方法主要有4種焊接方式,點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、滾焊機(jī)、對(duì)焊機(jī)、如圖所示!A)點(diǎn)焊 B)滾焊點(diǎn)焊時(shí),工件只在有限的接觸面上,即所謂點(diǎn)上被焊接起來(lái),并形成扁球狀熔核,點(diǎn)焊又可分為單點(diǎn)焊或多點(diǎn)焊,多點(diǎn)焊時(shí),使用兩對(duì)以上的電極,一次通電加熱同時(shí)形成多個(gè)
1.焊接機(jī)器人的可行性分析。 考慮焊接件是否是標(biāo)準(zhǔn)的,焊接厚度是否滿足焊接要求,焊接量等。2.**或較普通的焊接機(jī)器人,如果用戶長(zhǎng)時(shí)間只焊接焊接部件,可以考慮特殊焊接設(shè)備,如果需要考慮其他焊接部件,可以考慮較通用的自動(dòng)焊接 設(shè)備。3.堅(jiān)持“適用是好的”原則,采用直縫焊接,如果使用6軸機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間焊接,則有點(diǎn)矯枉過(guò)正。4.如果焊接過(guò)程未知,焊接效果和焊接效率可通過(guò)試焊驗(yàn)證。5.對(duì)于價(jià)格,用戶可以
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