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點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。據(jù)深圳啟程自動(dòng)化了解,因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg
焊接機(jī)器人的分類:????????焊接機(jī)器人的分類:(1)點(diǎn)焊機(jī)器人(2)?弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人較早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過程要平穩(wěn)
(1) 機(jī)械手 管道自動(dòng)焊機(jī)機(jī)械手又稱操作機(jī),是管道自動(dòng)焊機(jī)的操作部分,由它直接帶動(dòng)末端操作器 ( 如焊槍飛點(diǎn)焊鉗 ) 實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,完全根據(jù)任務(wù)需要而定,其追求的目標(biāo)是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。現(xiàn)在管道自動(dòng)焊機(jī)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有如下 3 種:1) 機(jī)床式 這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)類似機(jī)床。其達(dá)到空間位置的 3 個(gè)運(yùn)動(dòng) (x y \ z) 是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成
自動(dòng)焊接機(jī)較傳統(tǒng)人工焊接節(jié)約焊絲、提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低對(duì)熟練焊工的依賴。下面是焊接機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)方法:1、要經(jīng)常清理焊接機(jī)械手各部件的塵垢,檢查各緊固螺絲,防止松動(dòng)。2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動(dòng)等情況。3、要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無不正常的火花,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有沒有不正常的響聲,應(yīng)立即檢查。4、不管是在存儲(chǔ)狀態(tài)下還是運(yùn)行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是
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