詞條
詞條說明
工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù),是指機(jī)器人致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機(jī)器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)
1、激光切割光波長:碳纖維板對(duì)激光器能量消化率的多少與激光波長有較大的關(guān)聯(lián),而激光切割的條件便是原材料消化吸收激光器能量,進(jìn)而切透原材料,因此,碳纖維對(duì)激光器能量消化率的高低確定了激光切割的能量使用率,進(jìn)而影響到了激光切割的品質(zhì)。2、氣體壓力:激光切割碳纖維板時(shí),對(duì)焦的激光器是與協(xié)助汽體經(jīng)過噴頭抵達(dá)碳纖維原材料表層,這時(shí)氣旋束的標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)流量大、速度較快。氣體壓力過大,會(huì)造成氣旋產(chǎn)生絮流,使氣旋減
工業(yè)機(jī)器人加工應(yīng)用:機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用不高,僅占2%,可能是因?yàn)槭袌錾嫌性S多能夠勝任機(jī)械加工任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。加工機(jī)器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。1、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用:這里的機(jī)器人噴涂主要指噴漆、點(diǎn)膠、噴漆等工作。只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。2、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用:裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸和修理。由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來越多樣
如果工件在整個(gè)焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能
公司名: 廣東力生智能有限公司
聯(lián)系人: 韓磊
電 話: 0769-85345669
手 機(jī): 15814166575
微 信: 15814166575
地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: hanlei00825.cn.b2b168.com
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