庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)在哪里？

時(shí)間：2020-04-26作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：231

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案

  KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案（2）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類(lèi)似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，

• 安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的原因

  安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的緣故可能是殼體產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、密封圈產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、潤(rùn)滑脂產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、箱里、外標(biāo)準(zhǔn)氣壓等問(wèn)題造成，假如加上的潤(rùn)滑脂過(guò)多也會(huì)造成外溢，如何預(yù)防安川機(jī)器人用減速機(jī)漏油問(wèn)題？安川機(jī)器人漏油檢修問(wèn)題工業(yè)機(jī)械手**型減速機(jī)氣體壓力**過(guò)外接大氣壓力是造成漏油的首要緣故。壓差越大，則泄露愈比較嚴(yán)重，因而，可采用有效的均壓對(duì)策。當(dāng)在箱蓋緊設(shè)計(jì)方案通氣帽和通氣孔塞，假如通氣帽和通氣孔塞的直徑過(guò)小

• 安川機(jī)器人確認(rèn)事項(xiàng)

  一次側(cè)電源上電前的確認(rèn)事項(xiàng)1、確認(rèn)工廠(chǎng)內(nèi)有沒(méi)有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會(huì)因短路而引起火災(zāi)或故障。2、由于工廠(chǎng)內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線(xiàn)管脫落損傷??肉眼點(diǎn)檢3、確認(rèn)工廠(chǎng)的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場(chǎng)合電源電壓會(huì)變的很不穩(wěn)定、推薦一臺(tái)一臺(tái)上電并中間留出間隔時(shí)間。4、檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品機(jī)器人移動(dòng)后有沒(méi)有復(fù)原原狀?※安全起見(jiàn)請(qǐng)重新

• 【回收安川機(jī)器人】機(jī)器人的種類(lèi)有哪些？

  機(jī)器人的種類(lèi)有哪些？一、按功能分類(lèi)1、傳感型機(jī)器人也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類(lèi)型。2、自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人*人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。