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詞條說明
【回收庫卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動機(jī)過載或頻繁起動;⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓(如
【回收庫卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如“振動電機(jī)”一樣的振動源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
模塊是什么意思模塊,一個設(shè)計術(shù)語,指對詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構(gòu)件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
電腦主板上各個模塊的功能1、CPU模塊CPU模塊包括CPU芯片、CPU插座和風(fēng)扇。它按系統(tǒng)程序接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中。同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮控制電路。2、內(nèi)存模塊內(nèi)存模塊包括內(nèi)存插槽和內(nèi)存
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