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慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學和慣性導航的關(guān)系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應用,Yach實業(yè)的慣性導航技術(shù)研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點,提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎,大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間,也消除了平臺式
靜中通系統(tǒng)和動中通系統(tǒng)的區(qū)別
固定站靜中通系統(tǒng)與動中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站,使用者可以根據(jù)自己的實際應用情況來選擇合適的產(chǎn)品,雅馳實業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點區(qū)別,以供參考。 1. 使用的業(yè)務頻率不同。按照**電聯(lián)(ITU)規(guī)定,衛(wèi)星固定業(yè)務地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率,衛(wèi)星移動業(yè)務地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比,**種可用帶寬款,后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同
慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點:只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
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