講解AGV智能搬運(yùn)小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-06作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：65

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 論述AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的單輪驅(qū)動和雙輪驅(qū)動的方式

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，下面我們來看看是如何區(qū)分單輪驅(qū)動和雙輪驅(qū)動方式的。 雙驅(qū)動方式的特征是內(nèi)行進(jìn)過程中控制車身姿勢的任意變化，缺陷和差速驅(qū)動的四輪車型相似，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的雙驅(qū)動方式對地上平整度要求高，因而適用范圍遭到必定約束；此外結(jié)構(gòu)雜亂，本錢較高，適用于四輪車型。 單輪驅(qū)動是指單個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動輪這種驅(qū)動適用于廣泛的環(huán)境和場合，因三輪結(jié)構(gòu)的抓

• AGV智能搬運(yùn)小車的特長

  隨著工業(yè)化進(jìn)程加快、勞動力成本上漲、許多行業(yè)都使用AGV智能搬運(yùn)小車來取代傳統(tǒng)的人工制造。 傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV智能搬運(yùn)小車作為自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動充電。 近年來隨著AGV技

• 論述AGV智能搬運(yùn)小車的優(yōu)勢

  AGV智能搬運(yùn)小車是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機(jī)器人具有**性，靈活性，獨(dú)立性，兼容性，安全性等，智能搬運(yùn)AGV小車具有導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動化物流的標(biāo)志。靈活性是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結(jié)合。 獨(dú)立性是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)。兼容性是AGV智能搬運(yùn)

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV