智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：124

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運(yùn)小車在運(yùn)行的過程當(dāng)中個(gè)人的自身安全以及現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，應(yīng)采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。 在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能，不僅能夠確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對(duì)小車的整體作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防

• AGV智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的核心部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車是用來完成

• 討論討論AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是不需要人工去操作駕駛，就能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運(yùn)車的功能。 **代的AGV是手動(dòng)推車—人工物流：主要是人工搬運(yùn)為主，小批量較輕貨物搬運(yùn)，貨物間歇式流動(dòng)以及物流成本相對(duì)比較小。*二代是AGV智能搬運(yùn)小車—機(jī)械物流，利用機(jī)械人工搬運(yùn)，大批量較重貨物搬運(yùn)，貨物間歇式流動(dòng)和物流的成本引起大家的重視。 *三代是軌道傳送線—自動(dòng)物流：主要是以機(jī)械自動(dòng)化為主，適用大批量貨物傳輸，貨物運(yùn)輸不間斷，

• 智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較

  傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)并控制好搬運(yùn)車的移動(dòng)與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動(dòng)避障物測(cè)距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速緩沖停車，智能AGV實(shí)時(shí)量化測(cè)量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測(cè)障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測(cè)量，同時(shí)不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng)，