AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在汽車廠的應(yīng)用

時間：2017-12-15作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：107

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)

  智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用**的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)而成。 AGV系統(tǒng)在物流過程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。AGV系統(tǒng)較初用于在較長的距離之間運(yùn)輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運(yùn)輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導(dǎo)**徑卻非常明確，大大提高了安全性。AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨

• 講解AGV智能搬運(yùn)小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運(yùn)小車是移動機(jī)器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式。 單舵輪驅(qū)動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點(diǎn)則是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性較差。 雙舵輪驅(qū)動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的車型的**優(yōu)點(diǎn)是可以實現(xiàn)*行駛，適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特

• AGV智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成。計算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車是用來完成

• 講講AGV智能搬運(yùn)小車的防護(hù)措施

  AGV智能搬運(yùn)小車能夠自動完成貨物的卸載的全自動運(yùn)輸裝置，安全裝置是其較重要的組成部分之一。 與AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行連鎖，要確實做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境，事前要對其環(huán)境條件進(jìn)行核實、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。 應(yīng)安全行走的需要，在