詳談AGV智能搬運機器人的驅(qū)動方法

時間：2017-12-22作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：101

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 探討AGV智能搬運機器人的用途

  AGV智能搬運機器人應(yīng)用于物料搬運，移動工作臺，與機器人或機器于配合在特殊的工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV小車是依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV智能搬運小車送到質(zhì)檢站檢測，最后合格的產(chǎn)品送到半成品庫。 物料搬運是在工業(yè)現(xiàn)場AGV小車常用手工位間或者自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)，比如在組裝線上AGV從自動倉庫取出及其零件并送到相應(yīng)的組裝工位，又如在柔性

• AGV智能搬運小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運小車的導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1.固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過智能搬運AGV 小車上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率，磁場強度，光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引： 事先沒有設(shè)置固定的運行路徑，智能搬運AGV小車根據(jù)搬運任務(wù)要求的起迄

• AGV智能搬運小車的作業(yè)安全措施有哪些

  AGV智能搬運小車是無人駕駛乍動導(dǎo)向運動的搬運車輛。為確保車輛，各種地面設(shè)備，應(yīng)了解清楚AGV智能搬運小車的安全措施有哪些？ 車輛的四角裝置急停按鈕，任何時候只要按下按鈕，智能搬運AGV小車就能立即停止動作，車輛的前后裝有警示燈，當(dāng)智能搬運AGV小車準(zhǔn)備起動或運行時，警示燈不斷的閃爍。 在AGV智能搬運機器人的**裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測到障礙物，就能控制自動導(dǎo)向

• 解析智能搬運AGV小車導(dǎo)航方式

  目前智能搬運AGV小車主要的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航喝激光導(dǎo)航。 激光導(dǎo)航 AGV智能搬運小車通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。 1.優(yōu)點：AGV定位精確；地面*其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家**采用的**導(dǎo)航方式。 2.缺點：AGV智能搬運機器人的制造成本高，且對環(huán)境要求較相對較高。