伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：411

廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用

• 伺服電機(jī)是什么類型的電機(jī)？

  簡單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到或安裝在電機(jī)上）的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意，本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型更適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類型的電機(jī)的概述，以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的

• PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

  在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的