PLC是怎么控制伺服電機的？

時間：2022-05-13作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：232

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  詞條說明

• 伺服驅(qū)動器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 伺服系統(tǒng)：電氣人必須了解的幾個術(shù)語！

  1、 控制系統(tǒng)的**代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術(shù)。*二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀七十年代，主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在，自動化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展，*四代控制系統(tǒng)有

• 伺服電機的電子齒輪比如何確定？

  1．電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：

• 伺服電機高低慣量的區(qū)別與選擇

  伺服電機所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉(zhuǎn)動慣量？轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示，即：轉(zhuǎn)動慣量＝轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機